随着精确制导武器技术的不断发展,机载光电吊舱已成为精确打击和跟踪系统中的重要组成部分。它能隔离载体的振动对光电传感器指向的影响,同时,它利用光电传感器完成对目标的搜索、定位、跟踪。发展航空光电吊舱对我国的国防建设具有非常重大的意义。本文以机载光电吊舱陀螺稳定系统为研究对象,建立吊舱模型。该吊舱模型为一个两轴伺服系统,方位轴和俯仰轴都由速度环回路和位置环回路构成。由于航空光电吊舱是一个具有大延迟、非线性而又要求高跟踪和稳定精度的系统,对控制器的设计要求较高。本文采用模糊PID对系统控制器进行设计,分别对各轴的速度环采用经典PID控制器,位置环采用模糊PID控制器。Matlab仿真表明,采用模糊PID控制器后,系统性能较经典PID控制器改善了控制系统的过渡过程、减小超调量,又提高了系统跟踪精度、稳定精度和响应速度。模糊PID控制可显著改善控制系统对高速动态目标的捕获跟踪能力,提高跟踪精度,增强系统的鲁棒性。最后,本文给出了常见的几种预测方法,如多项式拟合法、Kalman预报器、隔点Kalman组合预报器和稳态Kalman预报器等,来解决延迟问题。