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【摘 要】
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家庭服务机器人是机器人研究领域的一个重要发展方向,其中的协助站起机器人是近年来出现的一种新型家庭服务机器人。由坐姿转换为站立的姿势是大多数人每天都要频繁执行的基
【机 构】
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山东大学
【出 处】
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山东大学
【发表日期】
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2008年期
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