编码器广泛应用于高精度闭环调速系统等许多领域,是自动化设备常见的角度传感器。现代化生产对精度和自动化要求越来越高,编码器需求量越来越大并且精度要求越来越高。光栅安装在编码器主轴上的装配过程存在一定误差,其中编码器精度影响最大的是光栅与编码器主轴的同轴度。通过提高编码器同轴度能够大大降低伺服系统误差,提高反馈精度。本文设计了一套配合编码器偏心调整装置的自动装卸系统,从偏心调整检测算法以及偏心调整装置控制策略方面对编码器偏心调整装置进行优化。首先,分析了编码器偏心调整自动化生产线的工艺和任务,确定了总体方案和总体布局。根据编码器偏心调整的工艺流程和布局确定整体方案,设计了编码器偏心调整自动化生产线的机械部分,确定编码器装配单元、编码器自动装卸单元以及卸料单元的具体结构,并对相关元件进行计算分析。其次,设计了编码器偏心调整自动化生产线的控制系统。本文采用工控机作为上位机,三菱PLC作为下位机,触摸屏作为人机交互装置。根据编码器偏心调整自动化生产线的控制需求,确定自动化生产线的控制系统,并对主要器件进行选型。在通信功能的实现上,采用了CC-LINK网络对整个系统进行组网设计,编写了生产线的PLC程序以及人机界面。最后,为了解决编码器偏心调整装置在精度和效率上存在的圆心定位精度偏差以及调整时间过长的问题,从机器视觉定位算法以及编码器偏心调整平台控制策略方面进行了优化。分析了编码器偏心调整装置视觉算法提出了一种用于编码器偏心调整装置的光栅码道圆拟合算法。对优化算法的功能进行验证,结果表明:机器视觉定位优化算法能够有效提高编码器偏心定位精度。分析编码器偏心调整平台各组件,为之后的研究提供理论基础。建立应用于编码器偏心调整平台的模糊PID控制模型以及编码器偏心调整平台动力学模型,并使用ADAMS和Matlab/Simulink对其进行联合仿真分析。分析仿真结果:相较于传统的PID控制策略,调整平台在模糊PID控制策略下,调整推杆的位移更加精确到位速度曲线与加速度曲线最为平稳,稳态响应时间较短,能及时做出响应。通过实验测试编码器偏心调整平台在不同控制策略下偏心调整的效率及精度。