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链传动作为一种在机械传动中重要的运动传递方式,因其经济可靠以及传动性能良好的特点而被广泛应用于运输、采矿、冶金、农业、军事等各种机械的机械传动系统中。但是,在输送机中使用链传动时,由于输送机低速重载的特点,带有松边的传统型链传动已经不能满足工程实际的要求。采用滑道约束的输送机,在给定的区域内实现有限空间内携带负载量的最大化,并能显著地提高输送系统的可靠性,可以有效地改善输送装置的承载能力,最大限度地规划负载的运动路径,缩短负载输送的时间。本课题针对装备制造业领域链传动构型及驱动方式的局限性,研制出一