论文部分内容阅读
空间耦合机构是一种新型的复杂机构,它不仅呈现复杂的多环网状几何结构,而且机构中各分支的运动也不相互独立,表现为各分支相互关联的耦合运动。目前,空间耦合机构已广泛的应用于人们的生产生活之中,诸如天文望远镜、魔术花球玩具、机器人、大型工程机械等领域均能见到耦合机构的影子。但是,目前耦合机构的构型综合研究还处于初级阶段,缺乏系统深入的研究。因此开展空间耦合机构构型综合研究是个新的研究热点。本文基于几种规则的多面体结构,探讨对应的耦合机构构型综合的方法。相应综合出了一系列的空间耦合机构模型,分析了其中一种1