本文以冷发射装置结构动力学试验平台为研究背景,依照实际情况模拟冷发射快速反应性。本文以液压缸活塞杆底部快速冲击平台,模拟冷发射时地面或车辆所受载荷,并从所需性能指标设计了电液伺服位置控制系统,模拟冷发射实验台的快速反应性能,从液压系统的设计选型、以DSP数字处理器为核心的控制硬件电路和控制策略上进行了深入研究,并利用AMESim多学科系统仿真软件和Matlab对电液伺服控制系统进行了联合仿真分析。液压系统设计方面,主要依据相关经验及书籍、产品资料对液压系统进行了合理设计与选型,本文采用符合试验状况要求的对称阀控非对称缸液压缸伺服系统。区别于经典液压缸系统建模方式,本文对冲击过程和回程过程分别建立了阀控非对称缸数学模型,并对各个参数进行了推导求解,为系统的仿真控制做准备。硬件方面设计了基于DSP的伺服阀位置控制电路,本文中主要对供电系统电路、基于RS422/485的与上位机的通信电路以及阀门开度信号的数字滤波实现进行了设计。在简单介绍了经典PID和自适应鲁棒控制后,详细分析了自适应鲁棒控制的特点,利用动态面控制方法设计了自适应鲁棒控制器,保留了自适应控制和确定性鲁棒控制的理论性能,完成了对系统中参数不确定性的控制,取得了良好的控制效果,互补地解决了两者的实际应用问题。最后,本文利用了AMESim多学科仿真软件建立了冷发射重锤系统的仿真模型,用Matlab对控制系统进行了设计,并利用AMESim与Matlab的联合仿真接口,对系统进行了联合仿真分析,得出了较好的性能指标。