综采工作面刮板输运机远程监控技术研究

来源 :中国矿业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yanzixu
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
刮板输送机是综采工作面的关键机电装备之一,刮板输送机的远程监控是实现综采工作面“少人化”和“自动化”的必要条件。现有的刮板输送机监控系统只实现了本地监控,并且没有实现传动部分参数和电气部分参数的集成监控和共享。针对刮板输送机监控系统存在的问题,本文构建了刮板输送机网络化远程监控平台,对基于负载状态模糊识别的综采工作面刮板输送机远程监控技术进行研宄。利用模糊理论对刮板输送机负载状态进行自动识别,研发了刮板输送机网络化远程监控软件,实现了基于负载状态模糊识别的综采工作面刮板输送机远程停机控制。论文研宄的主要内容如下:  (1)针对综采工作面刮板输送机远程监控的目标和功能,搭建了刮板输送机远程监控系统总体架构,对刮板输送机机载监控系统、顺槽远程监控系统和地面监控系统进行了分析。  (2)研发了基于工业以太网和无线Mesh交换网络的刮板输送机远程监控通信平台,实现了刮板输送机机载监控系统与远程监控系统、刮板输送机机头机载控制器与机尾机载控制器、刮板输送机机载控制器与组合开关控制器等之间的通讯。  (3)在刮板输送机固定延时停机控制的基础上,实现基于负载状态模糊识别的刮板输送机自动停机功能。为了保证负载状态判定的正确性,基于自适应加权融合估计算法对传感器状态进行了检验。利用模糊理论对刮板输送机负载状态进行模糊划分,并建立了模糊负载判定模型。通过工业试验平台获取实际的运行工况参数对负载状态判定模型及算法的正确性进行验证。  (4)研发了刮板输送机远程监控软件平台,主要包括刮板输送机运行状态、状态曲线、组合开关控制器、负载状态、停机监控等平台,并实现了监控平台与刮板输送机负载模糊状态识别器之间的通讯。  2012年10月在平煤集团六矿22210综采工作面对刮板输送机远程监控系统进行了4个月的工业性试验。试验结果表明:该系统达到了预期的功能需求。该系统的研发能够提高刮板输送机的自动化控制水平,具有良好的社会效益和经济效益。
其他文献
关于近作“竹”系列记者(以下简称记):你是从什么时候开始以“竹”为题材进行创作的?冷军(以下简称冷):好像是2007年春节期间在武汉画院里大家聚起来画画的时候,屋里要放一些
近年来,随着人们安全意识的不断增强,瓦斯爆炸事故发生频率开始有所下降,但特大型事故仍时有发生。因此提高现有瓦斯检测仪的性能就显得至关重要。由于瓦斯的主要成分是甲烷,
本文在阐述艺术设计专业教学资源库建设必要性的基础上,强调认为资源库建设应遵循实用性、系统性、特色性三大原则,在组织架构上应该包括专业课程资源库、教学素材资源库、技
互联网的飞速发展有力地促进着网络技术在机器人控制领域的应用。在基于网络的机器人控制中特别受关注的是移动机器人的远程控制,机器人的控制体系电逐渐由最初简单的对异地
本文先综述了国内外直线电机在机床上的应用现状,分析了微细电火花小孔成型机采用直线电机的优点,并对直线电机伺服进给控制系统的部分硬件电路进行了分析与设计介绍,选择TI
摘 要:针对燃煤锅炉SCR烟气脱硝系统喷氨现状,进行科学合理的分析,并详细介绍燃煤锅炉SCR烟气脱硝系统喷氨优化调整的重要性、燃煤锅炉SCR烟气脱硝系统结构组成,提出相应的优化调整方案,希望能够给相关工作人员提供一定的借鉴。  关键词:燃煤锅炉;SCR烟气脱硝系统;喷氨优化调整试验  中图分类号:TM621.8 文献标识码:A 文章编号:1004-7344(2018)18-0208-02  在众多
在新课程改革的背景下,各学科教学要凸显出一定的交叉性与协同性.例如培养小学生的阅读能力,已经不仅仅是语文教师的工作任务,数学教师同样需要通过开展“阅读”训练推动小学
期刊
喷煤是近代高炉节能的重大技术措施之一,特别是喷吹烟煤,具有无可比拟的优点。但是,我国高炉主要喷吹无烟煤,仅有为数不多的高炉喷吹烟煤,而且喷吹烟煤的比例较低,在整个喷吹总量中
目前国内主要有四种绿色债券:绿色金融债券、绿色企业债券、绿色公司债券和非金融企业绿色债务融资工具.这四种债券发行制度、适用标准各不相同,差别如下:rn一、A公司发行绿
期刊
[目的]针对短文本篇幅较短、特征稀疏等问题,基于双向长短时记忆网络,提出一种改进注意力的端到端短文本分类模型.[方法]采用预训练词向量完成原始文本数字化;利用双向长短时