链锯反冲能量检测方法研究

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链锯,特别是汽油动力链锯和电动链锯在林业,加工工业等领域有着广泛的应用,主要用来伐木和加工木料。但是链锯在工作状态下如果遇到刚性物体,链锯转动部分会反冲。如果反冲能量太大,超过了持锯的工人的控制能力,就可能对持锯的工人造成身体甚至生命上的危害。因此,对链锯反冲能量大小有没有超过安全标准的检测显得尤为重要。在此背景下,为了满足链锯反冲能量安全性检测的要求,本文针对链锯反冲能量检测方法及其有关环节进行研究。本文首先介绍了链锯反冲能量检测的概念、链锯反冲能量检测系统各个部分的组成、链锯反冲能量检测方法;接着对整个系统的测量方法进行理论研究和分析,给出了相关计算公式的推导;完成了对链锯反冲能量系统电子测控部分软硬件的设计与改进;最后分析和给出了链锯反冲能量检测系统中测速装置的方案,并通过仿真证明方案是可行的。在链锯反冲能量系统电子测控部分软硬件的设计中,采用MSP430F149为主控制器,构建链锯反冲能量检测系统硬件控制系统,并设计了电源电路等外围接口电路。同时,引入了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ,来满足系统工作时,实时性和多任务的要求。成功将μC/OS-Ⅱ移植到16位单片机MSP430F149上,并测试证明移植是成功的。为了实现交流的方便和检测数据结果移动的方便,用掌上电脑取代工控计算机作为系统的上位机。最后,完成了对链锯反冲能量检测系统中测速装置的设计,提出了采用分段测速的方法来进行速度检测的方案。通过分析,知道测量误差的来源主要是红外触发传感器的反应延迟。使用数学补偿的方法,进行不同速度值时误差的仿真计算,证明该分段测速方案是可行的。
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