弧焊电源从最初的模拟焊机到数字化焊机在到如今的焊接机器人,经历了一系列技术变革,就工业现场而言,工业以太网现场总线技术的应用,为将焊接机器人接入以太网奠定了基础,基于此本文以从站控制器和从站微处理器架构,实现了基于EtherCAT弧焊电源的从站开发。其中以PC机上运行的TwinCAT软件作为主站来模拟上位机的功能,AMIC110实现从站控制器(ESC)的功能,DSP28379D实现对弧焊电源的控制功能。具体内容包括AMIC110软件设计、DSP软件设计和相关硬件设计,完成软硬件设计后本文对通信链路进行了性能测试,包括状态机测试,过程数据测试,丢包率测试等。因弧焊电源是以DSP28379D作为控制核心,所以本文采用Simulink自动代码生成技术,通过在Simulink开发环境下构建弧焊电源峰值电流双闭环控制仿真模型,包括主电路模型和控制器模型,经过参数调整、仿真验证,达到预期的结果后,以构建好的控制器模型结合C2000 DSP支持包生成可执行的嵌入式代码。经实验验证基于模型生成的代码稳定、可靠,移植起来也特别方便。