【摘 要】
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该文针对布撒器捷联惯导系统(SINS)空中动基座初始对准的要求,作了以下几个方面的研究:1.从惯性系统的基本方程入手,系统地研究了捷联惯导系统空中动基座初始对准的误差方程,
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该文针对布撒器捷联惯导系统(SINS)空中动基座初始对准的要求,作了以下几个方面的研究:1.从惯性系统的基本方程入手,系统地研究了捷联惯导系统空中动基座初始对准的误差方程,推导出了ψ角误差模型,提出适用于机载和车载捷联惯导系统的动基座对准的2通道10状态变量的动态模型,并提出速度匹配的量测模型.2.利用奇异值分解(SVD)分析方法,对捷联惯导系统在静基座、匀速直线飞行、匀加速直线飞行、圆周飞行、S型飞行等机动进行了可观测性及可观测度分析,并提出了最佳机动方案.3.对捷联惯导系统在上述运动基座初始对准时的卡尔曼滤波器进行了计算机仿真,其结果证实了SVD分析法的有效性和正确性,并为实验室静基座试验和车载试验提供了理论根据.4.编制了捷联惯导系统空中动基座对准的卡尔曼滤波器仿真程序和车载试验的数据采集软件.5.开展了实验室静基座试验和车载试验研究和试验验证.
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