变电站是各级输配电网的枢纽,变电站的巡视巡检工作是保证各级电网安全运行的基础。利用智能机器人替代人工巡视,可减少人员劳动强度、提升巡视分析质量和防止安全事故,进而实现变电站设备状态的自动巡视、检测和预警分析。鉴于国内各变电站规格的差异性、环境的复杂性,如何实现变电站巡检机器人工作行驶线路的安排和自主规划、设备运行工况采集、基于智能分析算法自动识别设备状态、检测与自诊断自身状态、采集数据的稳定传输与结果分析等,是合理设计巡检机器人的关键。本文主要研究了变电站智能巡检机器人的路径规划及图片识别等关键技术,硬件结构和模块设计,配套软件系统以及变电站智能巡检机器人应用与改进。首先,通过文献综述,本文全面梳理了全球范围内巡检机器人的研究进展,以及其实际变电站场合中的运用状况,为此次课题的研究进行了铺垫。此外,本文分析了巡检机器人的主要功能需求,搭建了系统架构,提出了关键技术实现方案并设计了软硬件,进行了机器人总体设计。同时,在巡检机器人总体要求和设计基础上,本文分析研究了机器人的各模块,探讨了变电站智能巡检机器人的系统结构、选型、功能等在实际工作中的应用。最后,本文通过分析研究机器人的操作系统,验证了所设计的变电站智能巡检机器人的性能和功能,并着重研究了机器人在应用过程中遇到的问题及相应的解决方案。