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随着能源危机的日益加重和环境问题的不断恶化,世界各国都越来越重视对以太阳能为代表的新能源进行开发和利用。现在人们对太阳能开发的效率还比较低,而对日光进行跟踪能够有效地提高太阳能利用率。本文对日光跟踪技术进行了系统地研究,提出一种新型的基于图像处理的日光跟踪系统,具有跟踪精度高和性价比高等优点。基于图像处理的日光跟踪技术由图像采集模块采集太阳光斑图像,之后传送给计算机上位机软件进行图像处理,并计算出控制转台的水平步进电机和高度步进电机的调整量,经计算机串口将电机调整量传送给单片机控制执行模块,以调整转台角度使太阳光斑一直在图像采集模块视场的中心,实现对日光的闭环跟踪。 本文对几种适合本系统的图像处理算法进行了仿真和比较,包括图像灰度化处理、平滑滤波、图像分割等,并选择了最适合本系统的图像处理算法。本文还对系统的硬件和软件进行了设计:硬件方面重点介绍了图像采集模块、单片机控制模块和串口通信模块的设计;软件方面详细介绍了计算机上位机软件的设计流程,并重点说明了图像处理程序的实现。最后对本文所做的研究和工作进行了总结,展望了日光跟踪技术在未来的发展前景,并指出了本系统尚未完善的地方。