凸轮轴是汽车、摩托车、内燃机、柴油发动机的关键零件，随着汽车工业、内燃机工业的迅速发展，需求量越来越大，加工精度要求越来越高，凸轮轴的加工工艺、设备也越来越受到人们的普遍关注。我国大多数厂家还是采用传统的机械靠模仿型法磨削凸轮轴零件，这种方法因对不同零件须重新制作不同的靠模，因而生产周期长；又因为零件形状取决于靠模形状，而靠模又容易磨损，故精度难以保证。而国际上比较先进的方法是采用无靠模数控技术，它可以方便地磨削各种复杂形状的凸轮，不必费时费力地制造靠模，大大缩短了新产品开发周期，提高了零件加工精度，减轻了工人劳动强度，有显著的社会和经济效益。 用无靠模数控方法磨削凸轮零件，首要的问题是建立砂轮中心位移的数学模型。本文经过分析、证明，建立了这一模型，并对滚子挺杆、刀口挺杆、平面挺杆等不同从动件情形用一个参数化公式统一表示。 磨削凸轮零件时，由于凸轮形状的特殊性，若零件匀角速度旋转，则凸轮轮廓面各磨削点线速度、磨削力等都不一样，相差可达几倍甚至几十倍，这将严重影响磨削质量，如产生波纹、烧伤和形状误差等。为了消除以上弊端，我们设想找出凸轮各磨削点移动速度规律，使凸轮作恒线速磨削。本文建立了这一数学模型，并通过实验对速度曲线作了改进，磨削效果良好。 另外，对影响磨削效果的其他因素，如磨削力、砂轮半径等，本文也进行了探讨。