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声发射检测方法是一种新型无损检测技术，与传统的检测方法相比较，声发射信号响应时间短、频带宽、可实时显示和检测简单等优点。本文采用声发射技术对起重机回转机构进行无损检测，构建了一种软硬结合声发射检测实验系统，采用小波变换和EMD方法对采集到的声发射信号进行分析研究，判断出起重机回转机构是否存在缺陷，实现对起重机回转机构工作状态的评估。主要工作如下：1)构建起重机回转机构实验装置。在实验室构建起重机模型声发射采集系统，利用德国Vallen专用声发射仪器采集声发射信号。根据实验要求对回转机构分别设置了外圈缺陷、滚柱缺陷、内圈缺陷三种故障，分别采集了大量无故障和三种缺陷故障下的声发射信号数据。2)基于小波变换和包络谱分析的起重机回转机构声发射信号分析采用了基于小波消噪的信号降噪方法，实现声发射信号的降噪及频谱分析。在MATLAB软件环境下，采用基于小波分解的包络谱分析，实现了对信号是否发生缺陷的识别。3)基于EMD分解包络谱和边际谱分析的起重机回转机构声发射信号分析对起重机无缺陷、外圈缺陷、滚柱缺陷和内圈缺陷信号分别进行了EMD分解，对分解出来的IMF进行了求包络谱和边际谱处理，通过图谱的特征来识别缺陷。