功能强大的嵌入式产品通常需要复杂的操作系统给予支持，系统启动模块(BootLoader)作为系统软件的重要组成部分，起到引导和加载操作系统内核镜像的作用。嵌入式系统低成本启动方案的设计实现，对降低产品的成本具有重要的实用价值。　　 本文介绍了BootLoader的基本概念、工作原理以及和Boot硬件的关系，并给出BootLoader通用架构。低成本启动方案的BootLoader以NOR Flash、NAND Flash和SD卡为启动存储介质设计实现。方案1：NOR Flash+NAND Flash的Boot方案，以NOR Flash环境下的启动为基础，采用NORFlash存储启动代码，NAND Flash存储内核镜像的方式。方案2：NAND Flash的启动方案根据NANDFlash的不同类型，以及启动过程是否通过片上SRAM，结合NAND Flash控制器，设计系统直接从NAND Flash启动。方案1和方案2都采用汇编语言实现，以达到短小精悍的目的。方案3：SD卡启动方案以SD卡控制器为硬件基础，设计SD卡启动控制器并采用硬件描述语言实现，启动的软件流程用C语言设计实现，这样代码具有更好的可读性和可移植性。最后在ARM9内核的SEP5010环境中，采用EDA仿真工具VCS完成SD卡启动设计的功能验证，并在Altera StratixⅢ开发平台，完成三种启动方案的FPGA验证。三种设计方案的启动时间依次为：85.6s，111.3s和174.1s。根据验证结果：SD卡启动成本最低，速度最慢；NAND Flash启动方案成本低，需要NAND控制器的硬件支持；NOR Flash+NAND Flash启动速度快，成本最高。　　 本文考虑各个BootLoader设计中的特点，完成嵌入式系统三种低成本启动方案的设计实现。论文最后部分总结了本文的工作，并进一步探讨BootLoader的研究方向。