基于增量式旋转编码器的坐标参量采集接口卡的开发设计

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计算机I/O设备接口控制是计算机技术研究应用的一个重要领域,在其基础上所进行的研究应用的对象范围除了I/O设备接口本身外,还不可避免地要包括操作系统、信号传感器以及信号处理电路,这些技术的综合运用与I/O设备信号的拾取和处理密切相关。目前,随着计算机技术和电子技术的飞速发展,I/O设备接口控制技术领域有了长足进步。其中,PCI接口成为主流的微机标准接口,而与操作系统平台的发展相适应,WDM已成为业界普遍采用的驱动程序模式;同时,在传感器应用方面,高精度、高集成的增量式旋转编码器已是位移型传感器中的佼佼者,而EDA技术和CPLD/FPGA器件在信号处理电路中的应用被广大电子设计人员所认可。尽管I/O设备接口控制技术领域已经有广泛的应用实例存在,但是对于特定的应用仍需要针对性的实现方案和相应的技术路线。本文结合相关技术的介绍和分析,描述了一个基于增量式旋转编码器的坐标参量采集接口卡的实现,此接口卡是一种用于采集全数字摄影测量系统地面影像模型坐标位移量的专用设备,该设备采用CPLD器件和VHDL语言实现增量式旋转编码器的脉冲信号鉴相和计数、信号处理部分的状态控制以及和PCI总线芯片CH365之间的数据交换和通信功能,同时该设备的驱动程序基于WDM模式,并且配置有结构良好的动态链接库程序作为系统软件和驱动程序之间的数据和控制交互中间接口,能够方便地运行在Windows98/2000/XP操作系统平台上,具有实时性强、工作稳定、通用性较好和性价比高等特点。在本文中,首先对全数字摄影测量系统立体模型坐标位移量采集需求进行了介绍,然后描述了接口卡的总体设计方案,给出了按照软硬件设计结构所做的模块划分,接着对这些模块进行了详细描述,并给出了所遵循的设计原理、开发过程中的注意事项、部分实现细节和重要工作流程,最后描述了接口卡的功能测试和测试结论。
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