随着计算机技术的高速发展，数字技术越来越多地应用于视频监控系统中，极大地提高了系统的性能，使得过程监视、多功能自动报警、多媒体数据检索、多画面高清晰显示成为现实，大大地推广了其应用范围。 视频监控的发展经历了两个阶段——本地视频监控阶段和网络视频监控阶段。最初的监控系统采用本地模拟视频信号进行传输，对距离十分敏感，控制和切换大多采用单片机方式，通信协议的多样化和专用化难于统一，很难组建大型监控系统。随着网络技术的快速发展，数字信息抗干扰能力的增强，用户可以通过网络进行远程监控和管理，系统的稳定性和安全性得到了很大提高。 近年来，由于嵌入式处理器的处理能力不断提高，使得利用嵌入式系统进行实时数字视频监控成为可能并逐渐成为一种新的趋势。相对而言，嵌入式视频监控系统，具有价格低廉，性价比高的特点。 运动检测是视频监控系统中极有实用价值的技术，它通过对数字化的视频流进行分析，检测摄像镜头内是否有移动目标，并以此为依据采取相应的措施，比如：运动目标跟踪、启动报警、启动录像和网络传输等。 视频编码是视频监控系统另外一项重要的技术，主要是因为：数字视频数据量大，而监控系统的传输带宽有限。在ITU-T和ISO所制定的众多压缩编码标准中，H.264作为最新的高质量低码率视频编码标准，具有适用性强、压缩率高、图像质量好的特点，在视频监控系统中得到了越来越广泛的应用。 本论文对视频监控系统所涉及的关键技术进行了研究，并设计和实现了基于H.264的视频监控系统。具体而言，本论文主要完成了以下内容： 1) 设计并实现了视频监控系统的部分硬件驱动程序，包括RS-232串口驱动，以太网卡驱动和图像协处理器ICP的驱动。 2) 在PSOS操作系统上完成了运动检测算法的设计和实现。