【摘 要】
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室内定位技术是指：在室内环境下,通过无线终端设备和无线传感器网络来确定用户位置信息的相关技术。作为室内定位技术的一个重要分支,室内三维定位技术比原有的二维平面定位具
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室内定位技术是指：在室内环境下,通过无线终端设备和无线传感器网络来确定用户位置信息的相关技术。作为室内定位技术的一个重要分支,室内三维定位技术比原有的二维平面定位具有更大的实用价值。然而,由于室内环境的特殊性与复杂性,使得目前室内三维定位技术面临着共同的问题：如何克服室内环境因素对信号强度的影响,进而对用户提供高精度、低复杂度、立体化的定位服务。针对上述问题,本文提出了一种基于交点质心的三维空间定位算法,并在Android平台上对定位算法进行实现,通过实验证明该定位系统可以有效的为用户提供较为精确的、高效的定位服务。本文的主要内容及研究工作包括以下几个方面：●通过对室内三维定位技术的基础性概念进行分析及对传统的基于RSSI的三维空问定位算法在设计与实现上进行对比,进而提出目前基于RSSI的室内三维定位技术所存在的问题。●通过对室内三维定位技术中定位算法评价指标、RSSI测距模型、参考节点选择、定位误差分析等关键技术进行研究,将传统的基于RSSI的定位算法与质心定位算法相结合,提出了一种基于交点质心的室内三维空间定位算法。●针对基于RSSI的室内三维定位的系统需求,以及上述分析的关键技术与定位算法,进行系统框架设计,并在Android平台上实现基于RSSI的室内三维定位系统的基础功能,以具体的实验来验证所提出定位方案的可行性。
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