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本文针对基本蚁群算法在寻优过程中容易出现停滞现象的问题,提出在该算法中引入免疫机制,将待求解问题看作抗原,而问题的解看作抗体,通过基于浓度的选择机制和多样性保持策略来提高蚁群算法的全局搜索能力和避免停滞现象。仿真研究表明,此算法极大地提高了搜索能力和避免了停滞现象。最后,本文研究了该算法在热工控制系统过程辨识和控制器参数优化问题上的应用。