多波束系统交互式数据处理软件设计与实现

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随着多波束测深技术的发展,多波束测深系统对宽覆盖、高精度和高分辨指标的要求越来越高,测量数据的数量也随之大幅度增加。这对后处理软件的处理能力、处理精度、处理效率以及软件的可视化、可交互性、易操作性能提出了更高的要求。本文基于国家高技术研究发展(863)计划项目“浅水宽覆盖多波束测深系统”的需求,设计并实现了一套多波束测深系统交互式数据处理软件。首先,实现对多波束测深辅助设备数据的综合改正。在简述多波束测深系统组成和测深原理的基础上,分析了船体姿态数据对测深结果的影响及其改正方法;对比研究了基于层内常声速和常梯度的声线跟踪算法;完成了波束脚印空间坐标的计算;提出并实现了一种基于特征数据的基阵安装校准方法。其次,研究了两种多波束测深数据处理方法。一种是基于Savitzky-Golay滤波方法,实现对姿态数据和对基于ping的深度数据的编辑;另外一种是基于栅格的数据编辑与滤波方法,实现对平面内测深数据的处理。以上处理方法有效提高了数据处理的精度和效率。在上述研究的基础上,利用VC++6.0开发平台,完成了多波束测深系统交互式数据处理软件的开发。根据多波束测深数据的特点以及软件功能需求,采用一种三步法的数据处理流程,设计了软件的总体框架和各功能模块。基于MFC的图形编程方法和OpenGL编程方法,重点研究实现了基于对象拾取技术和交互式技术的手动编辑功能。最后,利用本文开发的软件对松花湖试验数据进行处理,测试软件性能,验证了软件的有效性和实用性,达到了软件的设计目标。
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