随着全球汽车工业的迅猛发展以及汽车保有量的逐年大幅增加,全球能源问题和环境问题面临严峻挑战。电动车具有节能、环保等优势,发展电动车成为汽车工业新的发展方向和建设环境友好型社会的必然选择。但受限于电池技术,电动车续驶里程较短,需要借助能量回收技术提高车辆续驶里程。电动车再生制动系统可以在制动时将驱动电机转换为发电模式,实现对能量的再生回收的同时为车辆制动提供再生制动力。因此,再生制动技术是电动车创新发展的关键技术。但是再生制动系统的制动强度不足以独立完成车辆制动任务,需要与其他形式的制动系统协作,共同提供车辆制动所需制动力。论文以电动重载车辆为应用对象,提出一种可以实现与电机再生制动系统协同工作的电液联合制动系统。该电液联合制动系统又由线控液压制动系统和全液压制动系统组成,当车辆正常制动时,由线控液压制动系统提供除再生制动力外的所需制动力;当车辆制动系统电控单元失效时,由全液压制动系统独立完成车辆制动。论文详细分析了重载车辆电液联合制动系统及其组成元件(双回路脚制动阀、继动阀、电液伺服比例阀)的工作原理及特性;建立了系统Simulink及AMESim仿真模型;在仿真模型的基础上,设计了线控液压制动的经典PID与模糊自适应整定PID控制算法,并分别对两种算法进行仿真分析;最后为进一步掌握电液联合制动系统的特性,设计并实施制动实验。通过理论分析与实验研究验证了电液联合制动系统制动压力调节精度高、制动响应迅速、可靠性高,满足重载车辆制动系统的性能要求。论文提出的重载车辆电液联合制动系统既可以应用于传统发动机驱动重载车辆,来提高电液制动系统制动压力控制精度和制动响应速度,又可以应用于纯电动重载车辆,与电机再生制动系统协同工作,在提升制动性能的同时实现能量回收,提高电动车续驶里程。