四工位真空成型机控制系统设计和开发

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真空成型机是生产电冰箱内胆的关键设备。其控制系统的主要功能是实现板材加热控制和动作的时序逻辑控制。扬州海信科龙公司的四工位真空成型机是在93年引进的日本成套设备,包括机械、油压、气动、电气和控制系统,在当时是属于国际先进水平,为科龙的发展做了很大的贡献。但随着大规模集成电路、超大规模集成电路技术的发展,特别是微处理器的飞速进步,速度更快的可编程控制器和工控机在控制领域得到普遍应用,原控制系统硬件性能远落后于当前的硬件水平,尤其是可维护性差,原来型号PLC和工控机都已停产,模块损坏已经购买不到替换模块,目前整个系统处于瘫痪状态。本文针对该系统进行了重新设计与开发,从实际出发,最大程度的保留了原有机械、电气等设备,节约成本,并在此基础上对控制系统进行改造升级。1、了解成型机系统的机械结构,气动、液动、电动装置的控制方法,与工艺人员交流,清楚各个工位的功能要求和相互关系,做出整体控制方案。2、细化优化控制方案,对每一个被控对象的特点进行分析,理清不同动作的时序逻辑要求,在此基础上进行PLC模块选型,确定组态王作为上位软件,板材运送保留原来的伺服控制系统,对其进行研究并整合到新的控制系统中。3、温度的检测与控制,是控制系统的重点和难点,在总结了国内所采用的开环控制、PID控制的基础上,对被控对象做了深入研究,采用串级控制,并同具有丰富操作经验的操作员交流,将他们经验引入控制思想,实现对板材加热的控制。4、布线施工,进行PLC编程、伺服系统编程、上位机程序开发,调试运行,不断完善控制性能,直到系统正常稳定运行。真空成型机控制系统较好的满足了厂方提出的生产要求,最大的保留了原来的机械、电气等设备,节约资金,提高了控制性能,人机界面友好,获得厂方工作人员好评。
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