Ad Hoc组合QoS分层路由协议——Hi-ACQoS-TORA，是一种组合Qos路由算法。Hi-ACQoS-TORA建立在均匀、有效的分簇算法的基础之上，簇内使用蚁群算法完成多指标的QoS路由，簇间使用简单、快捷的TORA路由算法，从而很好地保障了分层组合QoS路由的实现。随着计算机技术的产生和发展，将会对这一问题进行更加深入的研究。 一个良好的分簇算法是进行分层路由协议研究的关键和前提。在研究了前人所提出的分簇算法之后，确立了新的分簇算法的设计目标，在满足这一目标的前提下，得出了一种新型分簇算法——SACA，并从理论和初步的实验上证明了SACA确实可以满足这一设计目标。也就是说SACA适用于大规模Ad Hoc网络，而且即使是在移动设备高速运动的状态下，SACA依然是易于实现的。接下来，在仿真实验中和现有的分簇算法进行分析比较，证明了SACA算法可有效解决均匀分簇、均衡结点负担、保持簇结构的稳定性等问题，并能够满足大规模高速运动Ad Hoc网络的要求。 使用SACA确立了分层结构之后，为了能够在大规模Ad Hoc网络中实现满足QoS要求的分层路由，利用蚁群算法来解决满足时延、延迟抖动、线路带宽、分组丢失率和费用多个指标的簇内QOS路由；而在簇间路由方面，则使用尽可能简单的TORA算法。这就是Hi-ACQoS-TORA。并使之和DSDV、DSR、ZRP、TORA等协议比较，简要分析了Hi-ACQoS-TORA的性能。在实验环节中，首先，分析了Ad Hoc网络路由协议的评价标准；然后，从控制包的数量、数据包的传送精确度和跳数三方面与TORA、Layered-TORA进行比较分析，最终证明了Hi-ACQoS-TORA是一个Ad Hoc网络中很有效的分层组合QoS路由算法。