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基于机器视觉的树上柚子果实识别方法研究
【摘 要】
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采摘机器人完成采摘工作首先需要识别出复杂背景中的果实目标,因此识别能力是判别采摘机器人性能的主要技术指标之一。本文以对自然环境中树上的柚子果实作为对象,进行了柚子果实识别方法的研究。对比了复杂背景下多种识别方法的识别能力表现,将识别能力和可移植性作为评价指标选取最优的识别方法,并将其作为采摘机器人识别模块算法。主要研究内容和结论如下:数据集获取与划分。本文所用数据共1300幅包含柚子果实图像,数据
【机 构】
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华中农业大学
【出 处】
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华中农业大学
【发表日期】
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2020年02期
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