随着综采自动化技术水平的不断发展，综采装备监控技术成为了新的研究热点。转载机作为综采工作面运输系统的关键装备之一，转载机的自动化是实现综采工作面运输系统自动化的必要环节，而转载机的实时监控是实现转载机自动化的前提。目前国内在转载机监控方面没有实现本地电气参数的实时监控和自动控制，更没能实现本地和顺槽传感信息的集成与共享，导致无法实现转载机的远程监控和故障诊断。针对目前转载机监控技术存在的问题，本课题对转载机机载监控、远程监控及故障诊断技术进行了深入地研究。论文的主要研究工作包括：（1）根据转载机实时监控和自动控制需求，建立了转载机监控系统体系结构，分析了转载机机载监控系统、顺槽远程监控系统和地面远程监控系统的基本功能，并确定了它们之间的系统集成关系。（2）研发了转载机机载监控装置，设计了转载机机载监控主机，开发了转载机监控系统以及具有工业以太网接口的网络通讯系统，实现了转载机机械和电气等参数的本地及远程监控。（3）研究了基于自适应多传感信息加权融合技术和D-S证据理论的转载机远程故障诊断技术。通过对传感信息的一致性检验，建立了自适应加权融合算法模型，对融合算法进行了推导。为解决证据间相互冲突的问题，引入了证据权概念，采用D-S证据理论合成规则，实现了基于远程监控平台的转载机故障诊断。2012年12月至2013年3月，本课题研发的转载机监控系统在平顶山天安煤业股份有限公司六矿22210综采工作面进行了工业性试验。试验结果表明：该系统能够实现转载机的可靠本地监控、顺槽远程监控以及地面远程监控。