目前,我国采矿业进入到了智能开采的阶段。我国是矿业大国,但不是矿业强国。当前能源产能过剩,传统的粗放型开采已经不适合我国。急需智能化系统和高安全性平台来改善当前的采矿局面,并最终实现矿山智能化总目标。远程控制系统是目前矿山智能化研究的一大趋势。远程控制和记忆行走是此系统的核心功能。本课题是多网络远程无线遥控技术研究的重要部分,主要任务是实现基于Mesh网络架构的远程控制智能化系统。主要功能为监测井下机车运行状态,远程控制机车完成所有动作,记忆行走和弯道避障。并保证数据、音频、视频在网络的传输中满足QoS需求。通过NS2平台完成MAC层协议EDCA和DCF的仿真,做出适应远程控制系统的选择。本文首先介绍了课题的研究意义,当前研究状况和最终实现的目标;然后从系统的整体设计开始,详细介绍三大单元的设计思路和Mesh网络的架构;接着从整个系统的硬件出发,介绍主要的电路模块如ADC模块和Flash存储模块;随后介绍系统的软件部分;接着介绍记忆行走和自主避障的原理;通过NS2软件仿真MAC层下的两种协议,对比其QoS参数,选用最佳协议。最后搭建系统平台,在真实环境下测试基本功能、QoS参数和记忆行走功能。经过分析,EDCA协议更加适用于远程控制系统。在此条件下,基本操作功能正常,实现无卡顿视频监控;QoS参数如延迟、抖动和丢包率都满足实际需求。完成记忆行走功能和避障测试,符合系统的预期要求。