【摘 要】
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本论文基于当前石油螺纹检测的现状和石油锥管螺纹测量的重要性,将先进的计算机控制技术和三维扫描技术相结合,创造性地提出了一种新的、全自动的石油管螺纹测量控制方案。
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本论文基于当前石油螺纹检测的现状和石油锥管螺纹测量的重要性,将先进的计算机控制技术和三维扫描技术相结合,创造性地提出了一种新的、全自动的石油管螺纹测量控制方案。 论文介绍石油管螺纹测量仪的测控原理及系统组成,分析了光栅传感器和扫描测头的原理,根据实际测量的需要,确定了满足本测控系统要求的光栅传感器和扫描测头型号,给出了扫描测头数据采集程序。 控制系统采用当代先进的DSP(Digital Signal Processor,数字信号处理)为核心的多轴运动控制器,实现了对各个坐标轴的联动控制。论文中介绍了运动控制器的特点,根据测控系统的设计要求,设计了有关的硬件电路,构建了“PC机+运动控制器”开放式数字控制系统,并完成了系统调试工作。 控制策略是控制系统的核心和灵魂,论文中详细的讨论了扫描测头基本控制算法——点位探测法,在此基础上对连续扫描控制算法进行了研究。根据连续扫描控制算法编写了系统控制程序。通过对不同形状的零件进行的连续扫描实验表明,该连续扫描控制策略是正确的、可行的,可以完全实现石油管螺纹的自动连续扫描。论文中还介绍了基于电子展成和坐标运动的控制策略及自定中心探测法。西安理工大学硕士学位论文 本课题将理论研究与实际开发有机地结合起来,成功地实现对石油管螺纹的连续扫描,从而为石油管螺纹综合参数的自动化测量莫定坚实的基础。本课题的研究对于任意曲面零件的自动化扫描测量具有一定的指导意义。关键词:石油螺纹控制系统光栅扫描测头运动控制器控制算法
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