近些年来，计算机分布式仿真技术的发展逐渐使人们对计算机的协作支持能力提出更高的要求。不仅能够很好的支持诸如管理、讨论和设计中的协作，还能够实现异地、分布的建模，仿真人员在一个协同的、互操作的环境下方便、快捷和友好的采用各自领域的专业的分析工具，分别对构成系统的各个子系统进行建模和仿真，协同的完成复杂系统的仿真。本文深入研究分布式仿真技术和协同仿真技术，设计开发了一套通用的分布式协同仿真平台（Distributed Collaborative Simulation Platform，DCSP），并系统地分析了DCSP系统的体系结构、网络通讯和模型执行等所涉及的理论方法和设计原理。系统采用数据库服务器、应用程序服务器和客户端的三层结构应用体系和分层设计思想。实现客户端和业务逻辑分离，仿真平台和模型分离，使整个系统具有很强的独立性、可靠性和可移植性。本文首先将DCSP系统的功能划分为基础层、支持层和协作层。基础层提供平台最基本的软硬件支撑，支持层主要有两部分组成：模型建模仿真支持和网络支持，前者负责模型框架的设计、协同仿真机制的设计和模型数据库的设计，后者为模型的信息交互和协同仿真机制的实现提供支持。然后在协作层上对建模空间和仿真空间进行设计，为用户提供一个简单方便的操作平台。最后通过对5V5半自主机器人足球系统进行协同仿真实验，验证了DCSP系统及其方法的正确性。目前，分布式协同仿真技术已经成为实现大型复杂系统仿真的主要技术手段，本文所设计的DCSP系统无论在理论还是实际的应用中，都具有广阔的应用前景。