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针对精密超精密加工和测量中低频(频率小于2Hz)干扰的隔振会遇到静变形过大和失稳等问题,使得低频隔振成为隔振系统设计的一大难题。本课题采用正负刚度并联的结构,设计并验证了一种具有高静低动刚度特性的非线性隔振器。建立了高静低动刚度隔振系统的数学模型,对负刚度结构及组合系统的力-位移特性进行了深入分析,求解了系统的准零刚度条件,并将刚度渐硬特性系统、刚度渐软特性系统与该组合系统进行了对比。分析了该系统在简谐激励下的动力学特性,利用谐波平衡法求得了系统的幅频特性方程,分析了系统各参数对幅频特性的影响;由于