基于单片机的塔吊无线控制系统的设计

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本文主要针对塔式吊车(塔吊)传统作业方式安全性较差、工作效率低等问题,设计了一套塔吊无线控制系统。本文分别从技术方案的选择、系统的工作原理、以及各个功能模块的硬件电路设计和软件的编程进行了分析与介绍。本系统的硬件电路部分主要包括微处理器、无线发射模块、液晶显示和语音模块等,软件部分主要包括控制器主程序、通信子程序、液晶显示和语音提示子程序等。通过液晶显示和语音提示功能的设计,能够使工作人员实时掌握吊车的运行状态,从而更加精准的吊放物料。  本无线控制系统主要由手持式遥控器和安装在吊车顶部操作室的固定式控制器两部分构成,两部分之间通过无线发射模块进行通信。其中手持式无线遥控器设计为多台,根据需要,不同位置的操作员各持一台,通过键盘模块输入各种动作命令请求,经过微处理器进行整合处理,微处理器输出的TTL电平需经过通信转换电路进行电平转换,得到无线发射模块所需的RS-232电平。然后无线发射模块将命令转换为无线信号发送给吊车顶部的固定式控制器,从而完成了手持遥控器与固定式控制器之间的通信。固定式控制器输出的各个节点连接到电机控制柜上,当收到命令后再经芯片AT89S52处理后对电机进行相应的控制操作。在吊车运行控制过程中,本系统通过手持手遥控器上的液晶显示模块进行实时的监控,并通过ISD4003语言通信模块进行实时语言提示。  本控制系统解决了塔吊的传统控制方式工作效率低、安全性较差的问题,实现了对塔吊起重机的无线控制,操作人员不需要爬上吊车顶部的控制室内操作,只需在货物的起吊和放置地点进行控制,避免了原有控制方式中操作人员的视线容易出现盲区的缺点,而且能实现物料的精准起吊和放置,从而提高了塔吊的工作效率。
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