随着数控技术的发展,数控系统对伺服控制系统的速度和精度提出了更高的要求。以DSP(数字信号处理器)为核心的伺服控制器越来越广泛地应用于数控等领域。目前,国内伺服控制器产品大都采用16位DSP作为中央处理器。鉴于16位DSP目前的处理速度和字长的限制,较难实现复杂的数学算法、达到更高的响应速度以及控制精度。本文在这种需求和背景下,研究了以32位高速DSP为核心的伺服控制器的设计与实现。本文通过以下几个方面介绍了伺服控制器的设计与实现:1.伺服控制系统的基本结构,以及各个组成部分的功能和特点。2.伺服控制算法所涉及的相关技术,以及伺服控制算法实现的基本思想。3.核心处理器TMS320F2812的一些重要功能模块。4.硬件系统的工作原理分析,原理图、PCB图的设计。5.以前16位伺服控制器中所采用的汇编形式的控制算法在多任务实时内核DSP/BIOS上的移植(C语言)。最后与以前的16位伺服控制器作了简单的比较。同时提出了系统设计的不足和对未来工作的展望。