工业控制中的模糊自适应理论与方法研究

来源 :西北工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiegui
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文针对控制系统中的模型参数不确定及模糊因素,研究了模糊自适应控制方法及应用,理论分析、数字仿真及实际应用结果证明了控制方法的有效性。 本论文的主要内容有: (1) 针对传统的模糊控制方法稳定性差的特点,给出了两种改进方法:1)利用李雅普诺夫稳定性理论,通过对控制过程的分析,提出了一种带连续控制信号的监督控制器的模糊控制方法,仿真结果证明能提高传统模糊控制方法的稳定性。2)利用模糊逻辑对PID参数的在线调节,研究了一种模糊控制PID参数整定控制方法,并与传统PID控制作仿真比较,结果表明了本整定方法能够提高PID控制的稳定性和快速性。 (2) 针对模糊控制规则难以系统总结和参数无法在线修正的特点,将模糊控制系统用多层前馈网络表述,利用神经网络的学习性能,用反向传播算法对模糊控制参数进行在线修正。通过用该方法对系统的辨识并提出了一种模糊参考自适应控制方法,与传统的模糊控制相比,本控制方法不需要先验知识且反应迅速,能较好的跟踪目标输出。 (3) 将改进的模糊控制方法应用到电厂辅网控制系统中,编制开发了制水控制系统控制和监控软件。通过PLC实现控制方法,并在实际应用中证明控制方法的有效性;以专业组态软件编写开发具有实时数据采集、命令发送、系统监控等功能的监控系统,实现了辅网系统的优化控制、远程监控、自动处理。 (4) 针对模糊神经网络需要数据进行离线学习,以及工业控制系统需要对日常的数据进行分析和对事故进行事后调查的需求,建立数据库管理软件。本软件通过ODBC接口与组态过程数据库进行通信,记录和管理试验数据和报错信息。
其他文献
原棉是纺织工业的基本原料,亦称皮棉。异性纤维是指混入原棉中的非棉纤维或杂物。虽然原棉中异性纤维含量少,但会直接导致纺纱时疵点并极易造成纱线断头进而严重影响布面质量
随着全球化的深入、我国影响力的增加和境内多项大型活动的举办,输入性传染病逐渐成为北京等国际化大都市所面临的重大公共卫生问题。在对外国传染病疑似病例的流行病学调查过程中,调查人员需具备扎实的流行病学专业知识、良好的外语能力,以及跨文化沟通意识,并采取一定的调查策略,才能够快速、高效地了解调查对象的基本情况、旅行史、症状及暴露情况等信息。笔者对外国来华传染病疑似病例进行流行病学调查的方法和策略进行了梳
汽车在行驶过程中,尤其是高速行使时,轮胎故障是驾驶员最为担心和最难预防的,同时也是发生突发性、恶性交通事故的重要原因。据统计,在中国高速公路上发生的交通事故有70﹪是轮胎爆
近年来,多移动机器人协调控制问题逐渐成为机器人学中的研究热点。而在研究此问题的众多方法中,人工势场法是迄今为止应用最广泛的方法之一。该方法通过对物理学中势场概念的
在我国随着全民健身计划的实行,体育锻炼逐渐被重视起来,大学生的全面发展同样被重视,要想全面发展就要注重德智体的协调发展.体育教育的发展是全面发展的要素之一.本文从不
承办大型的国际赛事不管对一个国家还是一个地区的全面发展都有着深远的影响.在“一带一路”国家发展战略下,成都承办2021年世界大学生运动会给四川省的民族体育文化传播以及