几类变阶数分数阶微分方程的谱配置法

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chen2960798
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
变阶数分数阶微积分是常数阶分数阶微积分的延伸和推广,其阶数不再仅仅限于常数,可以是一个依赖时间或空间变量的函数。变阶数分数阶微积分在很多方面与常数阶分数阶微积分有很大区别。变阶数分数阶微分方程已被越来越多的用于物理、控制、信号过程等方面的建模。由于变阶数分数阶导数的存在,使得解析求解变得十分困难,因此发展有效的数值方法显得尤为重要。本文构造和分析了几类变阶数分数阶微分方程初值问题的单步谱配置法和hp型谱配置法。第一章叙述分数阶微积分和变阶数分数阶微积分理论的研究背景、发展历史和研究现状,回顾分数阶微分方程谱配置法的研究进展,列出分数阶微积分的基本定义、引理以及谱配置法的基本理论,简要介绍本文研究的主要内容。第二章研究一类拟线性变阶数分数阶微分方程的单步Legendre谱配置法。利用Banach压缩映像原理、Schaefer不动点定理和Gronwall-Bellman引理,给出了解存在唯一的充分条件。利用两层Legendre-Gauss插值,构造了适当的谱配置法,详细分析了格式的收敛性,获得了格式在L~2和L∞范数下的误差。最后用数值算例验证了方法的谱精度。第三章研究一类非线性变阶数分数阶微分方程的单步Legendre谱配置法。利用Weissinger不动点定理和Gronwall-Bellman引理,得到了解存在唯一的充分条件。针对弱奇异解,利用两层Legendre-Gauss插值,构造了含有光滑参数的谱配置法,给出了参数的上界,详细分析了格式在L~2和L∞范数下的误差。最后通过数值算例验证了方法的有效性。第四章研究一类具有多个变阶数导数的Caputo分数阶微分方程的hp型谱配置法。利用Banach压缩映像原理和Schaefer不动点定理,得到了解存在唯一的充分条件。利用分数阶算子的性质,将原微分方程转换为积分方程,然后,利用移位的Jacobi多项式和移位的Legendre多项式,构建了积分方程的hp型Legendre-Jacobi谱配置法,详细分析了光滑解在任意网格下和弱奇异解在拟一致网格下hp型谱配置法的误差,并且通过数值算例验证了方法的有效性。第五章研究一类具有变阶数导数的Riemann-Liouville分数阶微分方程的hp型谱配置法。利用Weissinger不动点定理和Gronwall-Bellman引理,给出了解存在唯一的充分条件。利用移位的Legendre多项式,构造了方程的hp型Legendre谱配置法,详细分析了格式在H~1范数下的hp型误差。最后通过数值算例验证了方法既可以加密网格,也可以增加局部逼近多项式的次数来提高精度。第六章总结与展望。归纳总结本文研究的主要工作和创新点,并对未来的研究工作进行展望。
其他文献
停泊飞机目标检测对机场交通管控、重点军事基地部署掌握、监控敌方实时军事动态等军民领域均具有重要意义,基于天基光学遥感图像的停泊飞机目标检测识别已成为光学遥感图像处理技术领域的研究热点。基于高分辨率光学遥感图像的停泊飞机目标检测仍存在以下难题:(1)机场停泊飞机目标在高分辨率光学遥感图像中的面积占比小,容易出现计算冗余与正负样本类别不平衡的问题;(2)机场停泊飞机目标种类繁多、尺寸各异、朝向随机、且
我国正处于人口加速老龄化阶段,数量庞大且逐年递增的失能人士对家庭和社会的护理能力提出了严峻的考验。本课题以减轻失能人士身体负担、缓解社会护理压力为目标,提出了一种仅通过锁定家居物品的类别信息来预测隐含的动作意图并根据动作意图自动规划家居任务的方法。主要内容包括基于马尔可夫网的物品—动作意图网建模、基于Q学习算法对用户偏好意图的学习机制建立、基于有限状态机的家居任务操作技能解构与重组策略研究等。具体
传统上,量子理论假设因果结构是确定的,即事件之间有一个明确的因果次序。但是,如果将量子力学的定律应用于因果关系,则事件之间的因果次序并不总是固定的,而是受制于量子的不确定性。这种不确定的因果结构使新的量子信息处理任务成为可能,并为量子引力理论提供方法和工具。基于这样的背景,Oreshkov等人提出了新的量子理论框架:仅仅假设量子理论是局部有效的,而不考虑全局时空因果结构,证明了存在与任何确定因果次
钛合金因其优异的综合性能,在国防和民用工业得到广泛应用。然而,在钛合金的超精密加工过程中存在严重的塑性侧流和弹性回复、容易出现粘刀、刀具磨损严重、难以实现高质量加工等问题,这极大地制约了钛合金的进一步发展。超声椭圆振动辅助切削具有减小切削力、增强散热、延长刀具寿命、改善加工质量的技术优势。因此,本文的研究目标是将超声椭圆振动辅助切削技术引入到钛合金的超精密切削中,开发钛合金的超声椭圆振动辅助超精密
近年来,海洋资源的勘探与开发逐渐受到世界各国的高度重视。自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)作为人类探索海洋的重要工具,凭借其体积小、灵活性好、续航能力强等显著优点被广泛应用于军事和民用领域。在众多自主水下航行器关键技术领域中,目标跟踪与编队控制问题备受研究人员的关注。因此,本文以欠驱动AUV为研究对象,基于非线性控制系统理论、反步控制方法和自适应神
伺服电机驱动技术是数控机床、工业机械人等重大机械系统控制的关键技术之一。在工业机器人系统中,伺服驱动器须频繁对伺服电机进行启停、制动控制,且工况多变,因此极易出现各种故障,从而造成伺服机器人动作故障,严重影响生产效率。对驱动器开展可靠性评估与寿命量化评价相关研究,对制定伺服系统维修计划以及保证系统正常工作具有重要意义与应用价值。本课题以机器人伺服驱动系统为研究对象,开展加速试验设计,退化建模以及可
随着在线社交媒体的蓬勃发展和移动设备的普及,数字图像已成为人们日常生活沟通和交流的重要载体。各大在线服务提供商每天产生、传输、存储不计其数的数字图像。为了节省资源并降低消耗,所有图像在上述过程中都不可避免地受到各种各样的失真干扰。然而,预想达到良好的用户体验则需要较高质量的图像。这就使得如何在现有带宽条件约束下,寻找最优的视觉质量成为当今多媒体领域面临的一项重大考验。因为图像的最终接收者是人,所以
海洋环境影响着水下声传播和潜水器航行,对目标检测与定位、水下通信和对抗等活动具有重要意义。各类水下参数现场测量设备具有时间和空间上的局限性,越来越难以满足水声探测和对抗的需要,如何快速准确获取水下环境参数成为近年来海洋研究领域的热点问题。海洋遥感观测数据具有时间上的连续性和空间上的广域性,且与海洋水体参数之间存在相关性,通过卫星遥感数据重构水下环境已经成为众多学者的研究方向。由于观测卫星在设计时就
充气膜结构具有质量较轻、建造速度快和外形美观等优点,自出现以来被广泛应用于大跨空间结构建筑。目前,世界各地的学者对充气膜结构的结构形式与力学性能开展了诸多研究,并取得了丰硕的成果。然而,传统充气膜结构在近几十年的工程实践中逐渐暴露出一些难以解决的问题,如结构形式单一、整体刚度较小、承载能力不足等,这些日益突出的问题极大地限制了其在建筑工程领域的应用。为此,本文充分考虑充气膜结构的受力特点,提出将传
星表作业机械臂是星表探测任务中主要的执行单元,随着我国嫦娥探月工程的成功开展以及天问一号顺利登陆火星,为后续诸如地外基地建设、星表大尺度巡视等重要任务的实施提供了可靠的支撑,此类更加复杂、长周期、环境未知的任务场景对星表作业机械臂的自主性和抗干扰能力提出了更高的要求。运动规划技术作为实现机械臂自主操作的重要环节,在学术界和工业界得到了广泛的研究。近些年得益于在线计算以及无模型学习技术的快速发展,基