自动循迹智能小车的研究与实现

来源 :青岛科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lok119119119

【摘要】

：

自动化和信息化是当今世界的发展趋势,伴随着自动化和信息化技术的不断进步,出现了机器人技术。各科研机构和学术单位陆续研发出各种类型的工业机器人,智能小车作为工业机器人中一个重要研究方向,日益引起人们的关注。一般来说,智能小车可以实现按照预先设定的轨迹自动完成循迹功能,在一些复杂恶劣以及人类无法正常工作的环境中,智能小车可以进行此类探测任务。目前,智能小车广泛应用于国防科技、工业生产、仓储、物流等相关

【作者】

：

王然升

【出处】

：

青岛科技大学

【发表日期】

：

2019年12期

【关键词】

：

智能小车循迹模糊PID控制 PWM控制

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