随着精密机械的广泛使用，对机械传动精度要求越来越高。滚珠丝杠是机械传动基础部件，本文通过华中科技大学研发的先进制造过程对象误差控制平台，对滚珠丝杠传动误差控制进行深入研究。　　合适的对象控制模型是控制策略研究的基础，机械行业中越来越严格的控制性能要求促使研究人员不断寻求更好更高效的机械传动系统控制建模方法。本文介绍了滚珠丝杠传动系统特征模型，说明了其特征模型如何与高阶的实际系统等价，提出了四种特征模型参数初值确定方法并进行误差平方和大小对比。建立了基于滚珠丝杠传动的先进制造过程对象误差控制平台的误差控制系统特征模型，该模型结构简单且能够更好的表述滚珠丝杠传动系统的特性。　　基于特征模型设计了滚珠丝杠传动系统误差的线性和非线性黄金分割策略两类。通过仿真研究表明控制策略有效，采用固定参数和包含在线辨识的自适应黄金分割控制器均可使系统的误差在可调范围内稳定，控制效果较好，具有一定的鲁棒性，与线性黄金分割自适应控制器相比，非线性黄金分割自适应控制器更具有优越性。　　为了证明两种算法控制的有效性，在先进制造过程对象误差控制平台上设计了两种控制算法软件，进行了实时的误差补偿，分别得到了PID控制、线性黄金分割自适应控制、非线性黄金分割自适应控制的补偿前后误差曲线图，验证了两种控制策略能够有效的控制滚珠丝杠传动误差。