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对于交流电机而言由于其结构简单,成本低廉并且能够适应很多恶劣的环境因此其相比于直流电机而言在实际工程中有很大的优势,但是由于其调速特性相比直流电机更加复杂,因此在过去几十年间直流电机基本占据着整个市场。但是随着19世纪70年代矢量控制方法的提出,将原本相互耦合的交流电机物理量实现了解耦,使得交流电机也有了与直流电机可比拟的调速特性,从此交流电机获得了长足发展。同时在实现矢量控制方法的过程中,最核心的问题之一就是需要获得转子的转速信息,但是传统的交流电机都会通过加装速度传感器的方式来直接获得转子转速,