视频的目标跟踪算法研究

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目标跟踪是指在第一帧中利用矩形框手工标注跟踪目标,计算机通过特有算法框架,精确定位出后续视频帧中目标位置。近年来随着计算机硬件及图像处理能力的提高,目标跟踪吸引了越来越多的关注。由于卷积神经网络在特征提取中的强大能力,目标跟踪领域的前沿研究主要基于深度学习和神经网络。现有的方法存在以下两个问题:1)目前目标跟踪任务中,由于训练数据集中困难样本缺少且覆盖的情况太少,导致基于“数据驱动”的深度学习网络性能提升缓慢。2)目前基于深度学习网络的目标跟踪算法,大部分基于分类精度确定最终目标位置,未考虑重叠率,导致定位出现误差。
  针对以上两方面问题,本文主要研究内容如下:
  1.提出一种基于形变样本生成网络的目标跟踪算法。1)本文重点解决目前单目标跟踪在形变问题上的挑战,提出一种生成形变样本的新型网络结构,利用该结构,对于提取的目标特征进行形变处理,从而增加分类器训练过程中的形变样本数量。2)提出利用正负损失函数交替迭代优化的训练策略,提高分类器的判别能力。
  实验结果表明,本算法能够有效缓解由于形变特性造成的跟踪器漂移问题,提高鲁棒性。
  2.提出一种基于重叠率的目标跟踪算法。1)从候选样本中筛选目标样本时,现有算法仅依据候选样本的分类精度,本算法将重叠率与分类精度相结合,提出一种新的目标样本筛选方法;2)设计重叠率预测分支,预测候选样本框与真值矩形框之间的重叠率;3)提出基于重叠率的边界框回归损失函数,用于整体网络训练优化,以增加回归准确率。
  实验结果表明,本算法能够更加精确地定位目标位置,提高了跟踪算法的准确率。
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