混杂系统是同时包含相互作用的连续动态和离散动态的复杂系统,具有重要的理论研究意义和广泛的实际应用背景.切换系统作为一类重要的混杂系统,其动态行为由有限个微分或差分方程组成的动态模型集合与控制在这些模型间如何切换的切换规则集合来共同描述.该文以线性子空间为数学工具,采用几何方法,研究了几类复杂切换系统的能控性和能达性问题,给出了系统能控、能达的充要判据,证明了可以通过一个基本切换序列来实现系统的能控性、能达性,并给出具体构造基本切换序列的方法.该文研究的主要内容和结果包括以下几个方面:(1)针对一类子系统之间的切换不能瞬时完成,而是必须经过一个特殊的传递子系统的连续切换系统,给出了在切换受限情况下具有单个输入时滞和多个输入时滞的系统能控性的充要判据;(2)针对一类具有两组子系统,并且切换在两组子系统之间交替进行的连续切换系统,分别给出了在切换受限情况下一般系统和具有输入时滞的系统能控性、能达性的充要判据;(3)许多系统在切换的过程中由于快速变化会在某些时刻产生脉冲行为.针对一类在切换瞬时具有状态跳变的连续切换系统,给出了系统能控性、能达性的充要判据;(4)给出了具有多个输入时滞的离散切换系统能控性的充要判据;(5)针对(1)研究的一类具有一个特殊的传递子系统的切换受限系统,给出了离散情况下系统能达性的充要判据.