基于DSP的有源电力滤波器数字控制系统的研究

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随着电力电子装置的应用日益广泛,电网谐波污染问题日趋严重。传统的无源滤波器已不能充分满足电力用户对电能质量的要求。有源电力滤波器是一种新型的电力电子装置,它能对大小和频率都变化的谐波和无功功率进行补偿。随着数字信号处理技术的发展,有源电力滤波器的数字化控制成为人们研究的热点。 本文首先分析了有源电力滤波器的基本原理、系统构成和分类。重点研究了并联型和串联型有源电力滤波器补偿不同类型谐波源时的补偿特性。从实际应用出发,介绍了几种混合型有源电力滤波器,提高了装置的性价比。详细讨论了有源电力滤波器主电路的形式及其重要参数的选取。 谐波电流检测是有源电力滤波器的关键技术之一,详细分析了基于瞬时无功功率理论的p、q运算方式和ip、iq运算方式,讨论了低通滤波器和高通滤波器对检测方法的影响。提出了一种改进型ip、iq检测方法,该方法用简单的积分、延时和增益环节代替传统的低通滤波器,具有延时小、精度高的优点,并将其推广到单相系统中。通过MATLAB仿真,比较了上述几种检测方法的性能。 电流跟踪控制是有源电力滤波器的另一个关键技术。重点分析了三角载波和滞环比较两种PWM电流跟踪控制策略。讨论了主电路直流侧电压的控制方法。以并联电压型有源电力滤波器为对象,进行了系统仿真研究,实现了补偿电流跟踪控制和主电路直流侧电压控制。 以DSP芯片TMS320F240为控制核心,设计了有源电力滤波器数字控制系统。完成了系统的硬件设计,如电流采样及转换电路、电压过零同步信号产生电路以及驱动电路等。用汇编语言实现了谐波电流检测算法并利用全比较单元产生了用于控制主电路开关器件的PWM波形。实验验证了数字化控制系统的正确行和有效行。
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