切换控制系统是一种特殊的混杂动态系统,是由有限个连续（离散）的子系统和特定的切换信号组成的。在网络控制系统、生物工程、航天领域以及汽车工业领域等有着广泛的应用。切换系统的稳定性和镇定一直是学者们关注的热门问题。同时,切换延迟系统的镇定控制结果也较为丰富,但尚未见到预测器在切换延迟系统中的应用。事件触发控制是为减轻网络通讯负担而产生的控制机制,主要是解决网络控制系统中网络拥堵、资源浪费以及带宽资源受限等常见问题。在保障系统控制性能的同时,能够有效的缓解传感器和控制器之间的传输频率,可以更合理的分配控制系统资源。所以,事件触发机制受到了切换领域学者们的关注。本文研究了切换时滞系统的事件触发预测控制,其主要内容如下:1)为一类输入延迟的切换系统设计切换预测器,利用所预测的未来系统状态构造切换控制器保障系统稳定性,仿真验证了预测器的精确性和控制器的有效性。2)研究存在迟延的切换网络控制系统,设计基于切换预测器的事件触发镇定控制器。在系统切换信号已知的情况下,控制器用预测状态形成控制量,抵偿网络迟延,通过设计事件触发条件和系统控制器增益,使系统满足稳定的充分条件,达到镇定的目的,仿真表明方法的有效性。3)进一步考虑只在触发时刻传输系统切换信号的情况,为网络迟延系统设计预测器。控制器接受预测状态信息,以消除时滞的影响。在控制器不能及时获得系统切换信号的情况下,利用异步控制思想和平均驻留时间理论、Lyapunov函数理论以及矩阵线性不等式等技术给出迟延网络切换系统的镇定控制器设计方法。仿真验证了控制器的有效性。