嵌入式软件调试中,可逆调试技术是解决复杂程序调试过程中错误复现、错误定位问题的有效技术,近年来成为研究的热点。本文在分析可逆调试技术领域的研究现状之后,针对目前缺乏适用于嵌入式多核架构的可逆调试方案的现状,提出了一套面向嵌入式多核架构的可逆调试方案,然后基于C-SKY体系结构的嵌入式软件平台实现。首先,我们分析了一套经典嵌入式应用程序调试系统作为后续研究方案的实现平台,主要包括调试器GDB和模拟器QEMU。通过源码分析以及跟踪调试的方式细致地研究分析了软件的框架、工作模式、原理。最后,紧扣本文主题,对基于该嵌入式调试系统进行多核可逆调试技术研究的可行性作出分析,为后续的研究奠定基础。然后,本文重点针对嵌入式多核架构下程序运行不确定性问题,提出了一套完整的记录-回放方案。该方案是一套纯软件方案,不需要额外的辅助硬件,方便开发、节约成本。基于此方案,我们提出了一种低性能损耗的记录策略和一种高并行度回放策略,分别用于降低记录阶段时间开销以及提高回放的并行度。并且,对该方案基于前面介绍的嵌入式调试系统的实现进行了详细介绍。最后,通过将记录-回放技术与检查点技术结合,实现了主要的可逆调试命令,完善了嵌入式多核可逆调试方案。并且设计实验,对整个方案的功能进行验证,并主要分析了多核记录-回放调试方案的性能。