基于机器视觉的孵化卵在线监测系统

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种蛋自身的品质、孵化卵发育过程中所处的环境以及健康状况等因素,都与孵化卵的成活性密切相关。种蛋孵化过程中胚胎成活性检测是孵化工作的重要技术环节。鉴于人工检测劳动强度大,效率低,准确性差,本文通过对基于机器视觉的孵化成活性检测方法的系统研究,建立了孵化成活性自动检测系统。本文首先介绍了种蛋孵化成活性和机器视觉的研究背景及发展历史;接下来建立了种蛋孵化成活性检测的硬件系统,并分析了图像增强、图像分割和区域标记的有关基本概念、基本框架和关键技术以及颜色模型的选取;最后对孵化成活性检测方法进行了介绍,详细地阐述了模拟退火微粒群算法和BP神经网络,并进一步对神经网络的关键技术进行了分析研究,提出了改进的优化算法,优化BP神经网络参数。本文分别从这几个方面进行研究,主要工作如下:1.建立了基于机器视觉的种蛋孵化成活性检测硬件系统。通过对比试验研究,确定了图像采集时的最佳光源和背景颜色。2.对基于机器视觉技术的种蛋筛选方法进行了系统研究。通过对颜色模型和图像预处理方法的研究,为进一步的神经网络训练奠定基础。3.参照人工照蛋时间,对孵化早期、中期和后期的种蛋胚胎成活性检测方法进行了系统研究。利用改进的遗传退火算法,优化BP神经网络参数。以种蛋内部颜色的色度、饱和度和亮度的频度值为特征参数,用优化后的BP神经网络检测种蛋孵化成活性。4.进行了软件系统集成,为进一步实现种蛋筛选和孵化成活性在线检测奠定了基础。
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