铜板包装生产线是有色金属冶炼工业中进行自动化包装的设备,在国内来说还是处于起步阶段。它综合应用了机械、电子、液压、气动等技术。铜板配重自动化是铜板自动包装生产线实现全面自动化的首要环节。　　 本课题在对国内外配重系统的发展的论述和对原有系统的分析后,基于铜板自动包装生产线配重系统的实际工艺要求,主要针对配重系统在加一减一的配重过程中,抓取和运送铜板容易掉落这一问题展开研究。通过吸盘分布设计和速度控制两方面来解决该问题。　　 首先,经测量得出铜板凹槽(凸棱)的分布数据后,基于这种表面工况,提出十吸盘的分布方式。通过对吸盘理论保持力的计算,选择合适的吸盘。同时对循环时间、经济性进行计算,选择合适的真空元件,并绘制气动系统原理图,同时对吸盘的进行了合理的布置。根据三西格玛理论,估算出铜板掉落的概率。　　 其次,针对启动和制动时的速度控制,选择比例方向节流控制技术来对液压缸启动和制动时的速度进行控制。降低启动和制动时铜板的振动,从而降低了铜板掉落的概率。对铜板晃动进行受力分析,求出不同水平加速度下,铜板的摆角值。这些数值为系统选择合理的加速度提供理论上的参考。　　 最后,基于配重系统的工况要求,通过动力学和运动学分析,得出了液压缸活塞所受的负载力和运动速度,并绘制出了液压系统的工况图。对该方案建立了数学模型,并使用Amesim软件对系统进行了建模仿真。根据工况要求设定合理的参数,并得出了较为理想的仿真结果。经过分析,可以看出比例方向节流控制技术对降低启动和制动速度的过快变化是可行的。