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液压挖掘机的工作载荷复杂多变,工作装置作为主要的受力部件,在随机载荷长期作用下,容易产生疲劳损伤,影响挖掘机的正常使用。由于工作装置载荷数据的不足,制约了工作装置的疲劳研究,本文针对液压挖掘机工作装置载荷的测试方法进行研究。课题的研究围绕整机载荷的识别展开,通过对工作装置的运动、力学分析,总结出载荷力的传递规律,并在此基础上通过实际的载荷标定,建立载荷的回归方程,实现实时应力测试向载荷测试的转变。全文共分六章。第1章阐明了课题研究背景及其意义,确定了本文的主要研究内容;第2章对挖掘机作业工况,工作装置进行运动、力学进行分析,明确测试参数;第3章是对测量过程进行描述,主要是对测量系统、传感器的标定、安装,测量系统的设置等与测试相关的内容进行整体的描述;第4章用多元线性回归的方法对测点进行外部载荷的标定,确认载荷的回归方程;第5章对试验误差进行分析,对测量偏差进行补偿减少试验的误差;第6章对整篇文章进行了总结及下一步研究工作的展望。