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柔性直流输电技术在解决远距离输电、孤岛供电、异步电网互联等问题上有着传统交流输电无法比拟的优势。模块化多电平换流器(Modular Multilevel Converter,MMC)因其具有模块化程度高、输出波形质量好、损耗低等优点而成为目前柔性直流输电系统中的主流换流器拓扑。然而,MMC分散的子模块结构使其具有了更为复杂的内部动态,为认识和分析装备动态行为和系统的稳定问题带来了新的挑战。研究基于MMC拓扑的直流输电系统的稳定问题,对保障电力系统安全稳定运行具有重要意义。如何从MMC已有的数学化模型