脉搏波特征变化是评价人体心血管系统生理病理状态的重要依据,但现有测量由刚性机构操作,且多以压力作为拾脉寻优的唯一指标,依靠经验判定最佳取脉点位置,耗时耗力且定位精度较低,无法准确适应个体差异。故研究取脉深度定位对于满足不同个体深度标定,实现全波形精准测量具有重要意义。本文提出一种使用接触刚度一阶导定位最佳取脉点并结合心血管参数提高定位精度的方法,针对脉搏噪声干扰提出一种渐进半软阈值法结合Dohono阈值估计的信号处理算法。主要内容如下:（1）通过构建三维准静态桡动脉有限元模型,分析不同软组织厚度、血管弹性对接触刚度的影响,阐明了血管受压变形机制,确定了最佳取脉点的位置;研究了变刚度压头作用下的幅值变化规律,仿真结果对于定位最佳取脉深度具有指导作用。（2）搭建了用于深度标定的脉搏采集分析系统。结合接触刚度计算需要,设计了步进滑台和压阻式脉搏传感器的加压结构。使用自研芯片,实现信号放大、采集和A/D转换,采用STM32最小系统板实现了电机控制以及上位机通讯功能。设计了基于Lab VIEW的上位机界面,可实现步进滑台的控制、信号采集分析和数据存储,该系统具有运动精度高、抗干扰程度好以及高集成度的特点。（3）脉搏信号处理研究。提出了一种改进的渐进半软阈值函数结合Dohono阈值估计算法,使用信噪比、标准差和平滑度对不同小波函数、分解尺度以及常用阈值估计方法进行了对比分析,结果表明本文提出的算法对于去除噪声和振动等干扰具有最优效果。并对处理后的信号进行特征提取,便于后续实验分析。（4）取脉深度定位方法实验研究。通过接触刚度影响因素分析,提出了基于刚度预测的拾脉加载策略。验证了刚度一阶导定位最佳取脉点的有效性,并提出了使用心输出量和脉搏特征值提升深度定位精度的方法。模拟中医手法,明晰了改变拾脉角度、压头刚度时脉搏波特征的变化规律,进一步验证了深度定位的适用性。综上所述,本文提出改进的小波阈值去噪算法和多参数融合的深度定位方法,并设计了对应脉搏和刚度信息采集系统,通过实验验证了其有效性,理论成果可为中医脉诊客观化提供新思路。