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主动磁力轴承(以下简称磁轴承或AMB)是利用可控的磁场力将转子稳定地悬浮在空中,实现转子和定子之间没有任何机械接触的一种新型的高性能轴承。因它具有无摩擦、无磨损、无需润滑以及寿命长等优良特性,在航空航天、真空技术、机床与高速旋转等高科技领域有着广阔的应用前景。 磁轴承系统的动态性能(刚度、阻尼以及稳定性等)在很大程度上取决于所使用的控制器的控制规律,采用较好的控制器和控制规律可以大大改善系统的动态性能。为了提高磁轴承性能、可靠性和减小控制器体积,本文以数字信号处理器TMS3