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【摘 要】
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遥控方式是机器人在复杂工况下移动的一种有效控制方法。针对我国许多温室行走路径不是很规范的特点，本文以两轮独立驱动的喷雾机器人为研究对象，综合运用DSP、ARM、信号处理与
【机 构】
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中国农业大学
【出 处】
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中国农业大学
【发表日期】
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2006年期
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