托辊是带式输送机的核心部分,种类多,数量大,可以支撑输送带和物料的重量。托辊占了一台带式输送机总成本的35%,但是托辊所发生出来的阻力却占据着一台带式输送机的70%,因此托辊的质量在带式输送机上尤为重要。随着计算机水平不断提高和自动化水平的不断发展,实现生产线的智能化和柔性化程度更高的发展,使其能够实现品类繁多和中小批量的自动化生产。本文以托辊自动化生产线为研究对象,探讨用国产的SMC606运动控制器去替代原西门子840D数控系统的功能,从而大大降低了整个托辊生产线的成本。通过研究和分析托辊生产线的工艺流程以及相对应的控制要求,将整个托辊生产线划分为6个生产单元,给每个生产单元都配置了运动控制器,之后分别设计各个单元以运动控制器为核心的控制系统。设计出了运动控制器对每一个单元中的伺服系统和电器元件的整体控制。在托辊生产线控制系统中本文采取PROFIBUS-DP总线的通讯方式来实现控制系统的通讯。国产的雷赛运动控制器通过PM127网关模块将MODBUS/RS485网络设备转换为PROFIBUS DP网络,实现了国产雷赛运动控制器和PLC之间的网络通讯。去编程相对应的通讯程序,实现了各个生产单元和各个生产单元之间的数据通讯。通过对原托辊生产线控制系统的理解和掌握,尤其是M代码的解码,然后通过相对应的实验研究和探索,用国产的雷赛SMC606运动控制器去实现托辊生产线中的同步和多通道的相互协调。在雷赛BASIC STUDIO中能够实现相对应的轴的状态,轨迹等的监控。在工控机中通过EasyBuilder8000组态软件完成组态画面的实现。通过实验研究和探索,本课题对托辊生产线控制系统的研究能够达到预期的效果和满足其功能要求,具有良好的实用性和一定的推广价值,从而说明国产的运动控制器作为生产线的控制核心完全能够可行,并且大大降低了企业的生产成本。