在高速发展的现代社会中，随着科技的进步，能源的需求量变得越来越大，能源的运输安全也越来越受到人们的重视。管道运输由于其安全性、经济性和有效性等特点，已经成为各种能源运输方式中的主要方式之一。近些年来，随着管道的大面积铺设和使用量的加大，管道安全问题的发生也逐渐增多。及时发现输油管道的安全隐患，检测管道并找出问题所在，成为了无损检测领域研究的重点。本文深入研究了管道漏磁检测技术，基于漏磁检测原理，将缺陷漏磁场分为轴向、径向和周向分量，提出了三轴漏磁缺陷检测方法。在此基础上，研究了管道缺陷三轴漏磁检测技术。利用ANSYS有限元仿真软件，建立三轴漏磁缺陷检测仿真模型。通过对模型进行三维仿真分析，得到了缺陷漏磁场的轴向分量、径向分量和周向分量的磁通密度曲线。对比了被测钢板有无缺陷下的漏磁场三个方向的磁通密度曲线，为判断被测部件有无缺陷提供了理论基础和参考。对缺陷尺寸变化和提离值变化的两种情况下的缺陷漏磁场进行三维仿真，根据得到的三个分量的曲线图来判断对缺陷漏磁场的影响规律。基于三轴漏磁缺陷检测原理，研制了实验平台。利用霍尔传感器制成三轴漏磁检测探头，对刻有缺陷的被测钢板进行正反面检测，以模拟管道内外伤的判别。在被测钢板上分别刻上长度、宽度和深度相同的轴向狭长裂缝和周向狭长裂缝，采集并对比相应漏磁场三个方向的漏磁检测信号。设计多路放大滤波电路并制成PCB板，将三轴漏磁检测探头采集到的缺陷漏磁信号放大滤波。经过数据采集卡模数转换，将相应的数字信号存入电脑并进行数据分析。分析对比三个方向的漏磁信号，验证了该技术的可行性和先进性。